<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<HTML><HEAD>
<META http-equiv=Content-Type content="text/html; =
charset=iso-8859-1">
<META content="MSHTML 6.00.2800.1276" name=GENERATOR></HEAD>
<BODY style="FONT-SIZE: 14pt; FONT-FAMILY: Arial; BACKGROUND-COLOR: =
#ffffff"
bgColor=#ffffff>
<DIV><FONT size=2>Hi Richard:</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2></FONT>&nbsp;</DIV>
<DIV><FONT size=2>I'm not sure what the qualifications of your =
"physics guy"
are, but inertia is not even an engineering quantity.&nbsp; There are no =
units
of "inertia".&nbsp; It is just a concept regarding the nature of =
matter.&nbsp;
All bodies with mass have inertia and tend to want to stay at a constant =

velocity and move in a straight line.</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2></FONT>&nbsp;</DIV>
<DIV><FONT size=2>Though a piano action does a lot of fancy stuff, it =
still is a
captive mechanism.&nbsp; In other words, up till the point where the =
hammer is
released there is a specific, repeatable&nbsp;relation between key =
movement and
hammer movement.&nbsp; So for any given position of the key downward, =
there is a
specific angle of the hammer produced.&nbsp;&nbsp;You could draw a graph =
showing
key movement&nbsp;along the&nbsp;ordinate axis and hammer angle along =
the
abcissa.&nbsp; And an equation can be&nbsp;determined that describes =
this
curve.&nbsp; From this equation can be derived all the other equations =
of motion
including those for velocity, acceleration and perhaps even jerk.&nbsp; =
These
would tell you exactly what that all-important "release velocity" is for =
any
given finger motion.</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2></FONT>&nbsp;</DIV>
<DIV><FONT size=2>Sounds simple, right?&nbsp; But "finger motion" is =
another
subject entirely!</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2></FONT>&nbsp;</DIV>
<DIV><FONT size=2>Don A. Gilmore<BR>Mechanical Engineer<BR>Kansas
City</FONT></DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV>----- Original Message ----- </DIV>
<BLOCKQUOTE dir=ltr
style="PADDING-RIGHT: 0px; PADDING-LEFT: 5px; MARGIN-LEFT: 5px; =
BORDER-LEFT: #000000 2px solid; MARGIN-RIGHT: 0px">
  <DIV
  style="BACKGROUND: #e4e4e4; FONT: 10pt arial; font-color: =
black"><B>From:</B>
  <A title=Richard.Brekne@grieg.uib.no
  href="mailto:Richard.Brekne@grieg.uib.no">Richard Brekne</A> </DIV>
  <DIV style="FONT: 10pt arial"><B>To:</B> <A =
title=pianotech@ptg.org
  href="mailto:pianotech@ptg.org">Pianotech</A> </DIV>
  <DIV style="FONT: 10pt arial"><B>Sent:</B> Saturday, December 20, =
2003 8:01
  AM</DIV>
  <DIV style="FONT: 10pt arial"><B>Subject:</B> Touchweight was =
Cockeyed hammers
  / Don Gilmore</DIV>
  <DIV><FONT size=2></FONT><FONT size=2></FONT><BR></DIV>&nbsp;
  <P>"Don A. Gilmore" wrote:
  <BLOCKQUOTE TYPE="CITE">
    <STYLE></STYLE>
    <FONT size=-1>Hi guys:</FONT>&nbsp;<FONT face=Arial><FONT =
size=-1>Before you
    all get too carried away, here is some food for
    thought.</FONT></FONT>&nbsp;<FONT face=Arial><FONT size=-1>First =
of all,
    forget about momentum.&nbsp; Momentum (and, once again, we need to =
think in
    terms of <I>angular</I> momentum) is moment of inertia x angular =
velocity
    and is in units of slug-ft^2/sec or kg-m^2/s.&nbsp; It is really =
only useful
    in calculating elastic collisions between objects (like billiard =
balls, for
    example) that exhibit "conservation of momentum", or impulse
    calculations.&nbsp; Impulse is only useful if we are worried about =
constant
    forces, etc.&nbsp; You were all doing just fine with kinetic
    energy.</FONT></FONT>&nbsp;<FONT face=Arial><FONT size=-1>Since =
the hammer
    is free from any outside influence between the time it is released =
by the
    action and the time it strikes the string, we are talking about two =
totally
    independent things: how the action gets it up to speed and what =
happens when
    it strikes the string.</FONT></FONT></BLOCKQUOTE>
  <P>The origional concern of this was to compare the touchweight
  characteristics of&nbsp; various methods of counterbalancing, =
primarilly lead
  vs springs. We were looking <FONT =
color=#00cc00>(compaitively)</FONT> at two
  related issues really... the &lt;&lt; heavyness &gt;&gt; <FONT
  color=#00cc00>(which we evidently still havent really defined in =
terms of
  physics</FONT>) of the mass being moved at all possible <FONT
  color=#00cc00>(reasonable)</FONT> speeds, and whether or not there =
exists some
  &lt;&lt; ideal &gt;&gt; amount or range&nbsp; of key inertia for top =
action
  inertia for any given overall action ratio (<FONT =
color=#00cc00>defined in
  terms of the Balance Weight Ratio commonly called the Strike Weight
  Ratio.)</FONT><FONT color=#000000> i.e... how the action gets up to =
speed and
  what the amount and character of the work the fingers need to do to =
accomplish
  that.</FONT>
  <P>I find all the rest of it very interesting... but personally I want =
to iron
  this <FONT color=#00cc00>(above)</FONT> bit out once and for all... =
at least
  in my own head.
  <P>My own confusions relating to some of this surround largely the =
term
  inertia. On the one hand I have been corrected just these past days by =
Sarah,
  Mark, and a few others and have been told that inertia = mass. But =
just today
  I get the following in the mail from a long time contributer who has a =

  reputation about him for being a physics guy.
  <BLOCKQUOTE>&nbsp;"Inertia is directly proportional to mass, but
    proportional the the square of the velocity."</BLOCKQUOTE>Other =
places on the
  net seem pretty clearly to equate inertia with the equation&nbsp; F =
= ma. Not
  strange at all that I was mixing momentum up with inertia. Obviously =
both
  these definitions cant be true. So which is it going to be folks ? =
<BR>&nbsp;
  <BR>&nbsp;
  <P>-- <BR>Richard Brekne <BR>RPT, N.P.T.F. <BR>UiB, Bergen, Norway =
<BR><A
  href="mailto:rbrekne@broadpark.no">mailto:rbrekne@broadpark.no</A> =
<BR><A
  =
href="http://home.broadpark.no/~rbrekne/ricmain.html">http://home.broad=
park.no/~rbrekne/ricmain.html</A>
  <BR><A
  =
href="http://www.hf.uib.no/grieg/personer/cv_RB.html">http://www.hf.uib=
.no/grieg/personer/cv_RB.html</A>
  <BR>&nbsp; </P></BLOCKQUOTE></BODY></HTML>